Tesi di Laurea in Ingegneria Informatica – A.A: 2003/2004
Estratto: La localizzazione è il processo che si occupa di tracciare e determinare la posizione di un robot nel proprio ambiente di lavoro. La percezione visiva rappresenta uno strumento molto utile per i compiti di localizzazione di un robot. Obiettivo di questa tesi è stato la realizzazione di un sistema di autolocalizzazione di robot mobile tramite riconoscimento di landmark.